보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 진입각 생성 알고리즘에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법

구본근 ,  이하은 ,  권혁민 외 3명

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2022 .06

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .06

휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법

정지안 ,  황현창 ,  이원영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석

이진명 ,  이기현 ,  김태훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

계단 하강 시 정적인 발의 압력분포차이로 발생하는 하지 운동에 미치는 영향

이진규 ,  신충수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성

유제휘 ,  김도윤 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계

이재호 ,  박상후

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

휠체어 계단 승월 보조기기의 사용자 착석 안정감 유지에 관한 연구

Hyun Chang Hwang ,  Su Hong Eom ,  Dong Kwang Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방

석지훈 ,  이승연 ,  최혁민 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계

배장호 ,  김영수 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구

신진우 ,  염승호 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

전면 및 후면 계단을 지나는 천수 흐름에 대한 수치모의

황승용

한국수자원학회 학술발표회

2016 .01

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

실규모 침수계단 수리실험과 이를 활용한 침수계단 대피 안전 정보의 제공

김명환 ,  이두환

물과 미래 : 한국수자원학회지

2019 .01