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초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
라스트마일 서비스 로봇을 위한 Lidar를 사용한 계단 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
전면 및 후면 계단을 지나는 천수 흐름에 대한 수치모의
한국수자원학회 학술발표회
2016 .01
반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
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