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수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 진입각 생성 알고리즘에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
실감형 VR 계단 및 평지 콘텐츠 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
4절 링크 응용 승강 휠체어 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
휠체어 설계를 위한 구조 안전성 평가 플랫폼 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2023 .12
특별교통수단의 휄체어 안전장치 기준 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
A Wheelchair Detection using Transfer Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
실감형 VR 계단 및 평지 스탭 머신 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
전동휠체어 충격 완화 장치
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .08
초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
향상된 장애물 극복형 실내 이 · 승강 전동휠체어의 설계 및 제작
한국산학기술학회 논문지
2020 .11
전동휠체어의 4점 고정식 시스템 적용을 위한 휠체어 구조 설계 지침에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
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