건물 외벽 청소 로봇의 청소 툴을 위한 제어 알고리즘 개발

허재명 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

6ㆍ25 특집 - 6ㆍ25 39돌을 맞이하여

이정한

전자진흥

1989 .01

돌의 詩ㆍ돌의 美學

朴喜宣

대한토목학회지

1979 .12

건물 외벽 청소 시스템의 무인자동화에 관한 연구

김대명 ,  이진구 ,  이동주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

가상지도를 이용한 청소로봇 경로계획

김형일

한국컴퓨터정보학회논문지

2009 .11

도로청소 효과 분석

나유미 ,  유기영 ,  신도철 외 1명

대한환경공학회 학술발표논문집

2007 .12

실내 공간의 복잡성을 고려한 실용적 청소 알고리즘

전흥석 ,  조재욱 ,  노삼혁 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .11

거리 청소 및 쓰레기 처리 - 환경미화원과 건물청소원의 건강

원종욱

산업보건

2006 .01

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

외벽 유지 관리 로봇의 청소 툴 개발

허재명 ,  홍대희 ,  문성민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

'돌돌이'와 가상공간 애니메이션

이의일

소프트웨어세계

2001 .01

청소로봇을 위한 속성기반 자동 청소기법

김형일

한국정보기술학회논문지

2010 .10

인간과 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획

최명환

정보 및 제어 논문집

2015 .10

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06