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In accordance with the increase in demand for LCDs and the increasing industry competition with higher productivity, the size of LCD glass has been gradually increasing. When transferring a robot hand by setting up an LCD panel, the vibration increases the inertia and load of up and down motion, rotational motion, and mobile motion of the whole robot. With regards to the up and down motion of the robot hand, when time is short on study of the vibration reduction. In this paper, we evaluate the structural arm of an LCD robot by using finite element analysis and fast Fourier transform (FFT). An impact test of the arm, which is made from the composite materials of carbon fiber reinforced plastics (CFRP) and Kevlar fiber reinforced plastics (KFRP) for lightweight and damping, was conducted.
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이재열 / 2015 / 탄소섬유 복합재를 이용한 경량 착용형 로봇의 개발 / Composites Research 28(3):81~88
S. Kim / 2006
J. Par / 2015
H. K. Lee. / 1986 / A Study on the Structural Analysis of Helicopter Rotors Mode of CFRP / The Kor. Soc. Aeronautical and Space Sciences 14:67~77
김덕관 / 2003 / Paddle형 복합재료 헬리콥터 로터 블레이드 저진동 설계 기술 연구 / 한국항공우주학회지 31(3):99~104
S. Kim / 2006
J. Par / 2015
H. K. Lee. / 1986 / A Study on the Structural Analysis of Helicopter Rotors Mode of CFRP / The Kor. Soc. Aeronautical and Space Sciences 14:67~77
김덕관 / 2003 / Paddle형 복합재료 헬리콥터 로터 블레이드 저진동 설계 기술 연구 / 한국항공우주학회지 31(3):99~104
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