무인수상정 탑재 측면주사소나 설계를 위한 모델링 연구

배호석; 김우식; 김정훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배호석 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 김우식 (국방과학연구소 제6기술연구본부) 김정훈 (국방과학연구소 제6기술연구본부)

저널정보: 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제21권 제1호

발행연도: 2018.1

수록면: 40 - 46 (7page)

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In order to successfully detect and identify underwater targets located on the seabed, unmanned surface vehicles (USVs) typically acquire acoustic signals with a side-scan sonar device and reconstruct information about the target from the processed images. As the quality of the side-scan sonar images acquired by USVs depends on the environment and operating parameters, using modeling and simulation techniques to design side-scan sonar devices can help optimize the reconstruction of the sonar images. In this work, we study a side-scan sonar design for use in USVs, that takes the movement of the platform into account. First, we constructed a simulated seabed environment with underwater targets, and specified the maneuvering conditions and sonar systems. We then generated the acoustic signals from the simulated environment using the sonar equation. Finally, we successfully imaged the simulated seabed environment using simple signal processing. Our results can be used to derive USV side-scan sonar design parameters, predict the resulting sonar images in various conditions, and as a basis for determining the optimal sonar parameters of the system.

#측면주사소나 #시뮬레이션 기반 설계 #무인수상정

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

D. Langer / 1991 / Building Qualitative Elevation Maps from Side Scan Sonar Data for Autonomous Underwater Navigation / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 3:2478~2483

M. F. Fallon / 2011 / Efficient Auv Navigation Fusing Acoustic Ranging and Side-scan Sonar / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation :2398~2405

B. Li / 2017 / Application of Side Scan Sonar in the Detection of Sunken Oil in Shallow Sea / International Geophysical Conference :886~889

유해수 / 2005 / Discovery of the Dmitri Donskoi ship near Ulleung Island (East Sea of Korea), using geophysical surveys / 물리탐사 8(1):104~111

D. H. Gwon / 2017 / Development of a Side Scan Sonar Module for the Underwater Simulator / International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence :662~665

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소속기관 국방과학연구소 제6기술연구본부

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