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위치 정보를 제공하는 대표적인 측위 기술은 GPS다. 이 기술은 밀도가 높은 도심이나 숲, 그리고 실내와 같은 음영지역에서는 동작하지 않는 단점이 있다. 본 논문은 실내의 AP로 부터의 Wi-Fi 신호의 세기를 이용하여 보다 정확한 단말의 위치를 추정하게 해주는 실내 측위 하이브리드 알고리즘을 제안한다. 사용자의 위치를 결정하기 위해 건물 구조, 사람, 거리 등 다양한 환경에서 측정한 RSSI (received signal strength indicator) 값을 이용하여 측정 환경에 맞는 가장 적절한 경로손실모델을 수립한다. 이러한 경로 손실 모델에서 구해진 경로손실지수를 환경에 따라 변화시켜, AP로 부터 얻은 측정값을 이용하여 REKF (robust extended kalman filter)와 PF (particle filter) 알고리즘을 사용하여 단말기의 위치를 추정하게 된다. 보다 더 정확한 위치 추정을 위해 하나의 측위 방식만을 사용하지 않고, 실험을 통하여 구해진 임계값에 따라 어떠한 측위방식을 사용할 것인지를 결정한다. 제안한 하이브리드 알고리즘을 이용하여 실험한 결과 기존의 단일 측위 방식 보다 평균 17% 성능이 향상 되는 것을 볼 수 있었다.
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V. Patmanathan / 2006 / Area localization using WLAN, Electrical Engineering
J. Hightower / 2001 / Location system for ubiquitous computing / IEEE Computer Society 34(8):57~66
A. Ward / 1997 / A new location technique for the active office / IEEE Personal Communication 4(5):42~47
M. Brunato / 2002 / Transparent location fingerprinting for wireless services / Proceedings of Med-Hoc-Net, Mediterranean Workshop on Ad-hoc Networks :2~3
N. Patwari / 2005 / Locating the nodes : cooperative localization in wireless sensor networks / IEEE Signal Processing Magazine 22(4):54~69
J. Hightower / 2001 / Location system for ubiquitous computing / IEEE Computer Society 34(8):57~66
A. Ward / 1997 / A new location technique for the active office / IEEE Personal Communication 4(5):42~47
M. Brunato / 2002 / Transparent location fingerprinting for wireless services / Proceedings of Med-Hoc-Net, Mediterranean Workshop on Ad-hoc Networks :2~3
N. Patwari / 2005 / Locating the nodes : cooperative localization in wireless sensor networks / IEEE Signal Processing Magazine 22(4):54~69
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