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학술저널
저자정보
석정환 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) 한희정 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) 백준혁 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) 장원주 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) 김헌 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
저널정보
한국금형공학회 한국금형공학회지 한국금형공학회지 제11권 제3호
발행연도
2017.1
수록면
41 - 45 (5page)

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Drones can be manipulated in a variety of ways. One of the most common controller is joystick method. But joystick controller uses both hands and takes a long time to learn. Particularly, in the case of 8-character flight, it is necessary to use both front and rear flight (pitch), left and right flight (Roll), and body rotation (Yaw). Joystick controller has limitations to intuitively control it. In particular, when the main body rotates, the viewpoint of the forward direction is changed between the drones and the user, thereby causing a mental rotation problem in which the user must control the rotating state of the drones. Therefore, we developed a motion matching controller that matches the motion of the drones and the controller. That is, the movement of the drone and the movement of the controller are the same. In this study, we used a gyro sensor and an acceleration sensor to map the controller's forward / backward, left / right and body rotation movements to drone's forward / backward, left / right, and rotational flight motion. The motor output is controlled by the throttle dial at the center of the controller. As the motions coincide with each other, it is expected that the first drone operator will be able to control more intuitively than the joystick manipulator with less learning.
#Controller #Drone #Intuitive control #Motion-based

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