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자료유형
학술저널
저자정보
Park, JunMan (Jeju National University) Kang, KiBeom (Jeju National University) Jwa, JeongWoo (Jeju National University) Won, JoongHie (VICS)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제10권 제2호
발행연도
2018.1
수록면
13 - 18 (6page)

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Drones are controlled by the remote pilot from the ground stations using the radio control or autonomously following the pre-programmed flight plans. In this paper, we develop a method and an optimal path search system for providing 3D augmented reality flight (ARF) images for safe and efficient flight control of drones. The developed system consisted of the drone, the ground station and user terminals, and the optimal path search server. We use the Dijkstra algorithm to find the optimal path considering the drone information, flight information, environmental information, and flight mission. We generate a 3D augmented reality flight (ARF) image overlaid with the path information as well as the drone information and the flight information on the flight image received from the drone. The ARF image for adjusting the drone is generated by overlaying route information, drone information, flight information, and the like on the image captured by the drone.
#Unmanned Aerial Vehicle #UAV) #Drone #navigation #First Person View #FPV) #3D ARF

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P.E. Ross / 2011 / Top 11 technologies of the decade / IEEE Spectrum 48(1):27~63 Crossref 주영도 / 2017 / 컨볼루션 신경망을 기반으로 한 드론 영상 분류 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 17(5):97~102 dbpia 민홍 / 2017 / 드론과 무선 센서 네트워크 연동에서 랑데부 노드 선정 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 17(1):167~172 dbpia Amazon / Amazon prime air google schola M. McFarland / 2016 / Google drones will deliver chipotle burritos at Virginia Tech / CNN Money google schola

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