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학술저널
저자정보
홍기호 (디투이노베이션) 원진희 (디투이노베이션) 박상현 (디투이노베이션)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제24권 제11호
발행연도
2021.11
수록면
1,538 - 1,551 (14page)

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The current drone flight plan creation creates a flight path point of two-dimensional coordinates on the map and sets an arbitrary altitude value considering the altitude of the terrain and the possible flight altitude. If the created flight path is a simple terrain such as a mountain or field, or if the user is familiar with the terrain, setting the flight altitude will not be difficult. However, for drone flight in a city where buildings are dense, a safer and more precise flight path generation method is needed. In this study, using high-precision spatial information, we construct a drone safety flight map with a 3D grid map structure and propose a flight path search algorithm based on it. The safety of the flight path is checked through the virtual drone flight simulation extracted by searching for the flight path based on the 3D grid map created by setting weights on the properties of obstacles and terrain such as buildings.
#Spatial Information #Drone Safety Flight Map #Three-dimensional grid map #A* Algorithm #Octree

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 고정밀 공간 정보를 활용한 드론 안전 비행 맵 구축
4. 드론 안전 비행 맵 기반 비행경로 탐색 알고리즘 연구
5. 결론
REFERENCE

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Y.U. Lee, “Development of Unmanned Aircraft in the Fourth Industrial Revolution,” Convert-Gence Security Journal, Vol. 18, No. 5, pp. 3-10, 2018. google schola Ministry of Land, Infrastructure and Transport, http://molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?id=95077786 (accessed October, 13, 2021). google schola V-World, https://map.vworld.kr/map/ws3dmap.do (accessed October, 13, 2021). google schola J.W. Woo, J.Y. Park, S.T. Kim, J.K. Lee, and S.H. Ryu, “Drone Operation Scheme for Patrolling & Inspecting Power Transmission Lines and on Public Drone Road Construction,” KEPCO Journal on Electric Power and Energy, Vol. 6, No. 3, pp. 271-278, 2020. google schola E.W. Dijkstra, “A Note on Two Problems in Connexion with Graphs”. Numerische Mathematik Vol. 1, pp. 269-271, 1959. google schola

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