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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Kim, Donggyun (Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University)
저널정보
해양환경안전학회 해양환경안전학회지 해양환경안전학회지 제25권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
259 - 268 (10page)

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Even if only two ships are encountered, a collision may occur due to the mistaken judgment of the positional relationship. In other words, if an officer does not know a target ship's intention, there is always a risk of collision. In this paper, the experiments are conducted to investigate how the intention affects the action of collision avoidance in cooperative and non-cooperative situations. In non-cooperative situation, each ship chooses a course that minimizes costs based on the current situation. That is, it always performs a selfish selection. In a cooperative situation, the information is exchanged with a target ship and a course is selected based on this information. Each ship uses the Distributed Stochastic Search Algorithm so that a next-intended course can be selected by a certain probability and determines the course. In the experimental method, four virtual ships are set up to analyze the action of collision avoidance. Then, using the actual AIS data of eight ships in the strait of Dover, I compared and analyzed the action of collision avoidance in cooperative and non-cooperative situations. As a result of the experiment, the ships showed smooth trajectories in the cooperative situation, but the ship in the non-cooperative situation made frequent big changes to avoid a collision. In the case of the experiment using four ships, there was no collision in the cooperative situation regardless of the size of the safety domain, but a collision occurred between the ships when the size of the safety domain increased in cases of non-cooperation. In the case of experiments using eight ships, it was found that there are optimal parameters for collision avoidance. Also, it was possible to grasp the variation of the sailing distance and the costs according to the combination of the parameters, and it was confirmed that the setting of the parameters can have a great influence on collision avoidance among ships.
#Cooperative and non-cooperative situations #Intention exchange #Distributed stochastic search algorithm #Optimal parameter #Ship collision avoidance

목차

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COLREG / 1972 / Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea / International Maritime Organization google schola Fuiji, Y. / 1971 / Traffic Capacity / The Journal of Navigation 24(4):543~552 google schola Goodwin, E. M. / 1975 / A Statistical Study of Ship Domains / The Journal of Navigation 28(3):328~344 google schola Kim, D. / 2014 / Collision Avoidance Multiple-Ship Situations by Distributed Local Search / Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 18(5):839~848 google schola Kim, D. / 2015 / Ship Collision Avoidance by Distributed Tabu Search / The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation 9(1):23~29 google schola

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