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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 53 - 60 (8page)
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In this paper, we proposed visual information to provide a highly maneuverable system for a tele-operator. The visual information image is bird’s eye view from UFR(Unmanned Flying Robot) shows around UGR(Unmanned Ground Robot). We need UGV detection and tracking method for UFR following UGR always. The proposed system uses TLD(Tracking Learning Detection) method to rapidly and robustly estimate the motion of the new detected UGR between consecutive frames. The TLD system trains an on-line UGR detector for the tracked UGR. The proposed system uses the extended Kalman filter in order to enhance the performance of the tracker. As a result, we provided the tele-operator with the visual information for convenient control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련 응용 및 연구
3. TLD(Tracking Learning Detection)
3. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[단행본] - J. P. Lewis / 1995 / Fast Template Matching / Vision Interface : 120 ~ 123
[학술대회논문] - P. Viola / 2001 / Rapid object detection using a boosted cascade of simple features / Proc. CVPR conf. 1 : 511 ~ 518
[학술지(정기간행물)] - Z. Kalal / 2012 / Tracking-Learning-Detection / IEEE trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 34 (7)
[학술대회논문] - Z. Kalal / 2010 / P-N learning:Bootstrapping binary classifiers by structural constraints / Proc. CVPR conf. : 49 ~ 56
[인터넷자원] - / / http://www.msss.com/all_projects/msl-mahli.php
[학술대회논문] - P. Viola / 2001 / Rapid object detection using a boosted cascade of simple features / Proc. CVPR conf. 1 : 511 ~ 518
[학술지(정기간행물)] - Z. Kalal / 2012 / Tracking-Learning-Detection / IEEE trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 34 (7)
[학술대회논문] - Z. Kalal / 2010 / P-N learning:Bootstrapping binary classifiers by structural constraints / Proc. CVPR conf. : 49 ~ 56
[인터넷자원] - / / http://www.msss.com/all_projects/msl-mahli.php
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