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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
판 호앙 부 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교) 박훈철 (건국대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제11권 제4호
발행연도
2016.12
수록면
256 - 261 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓 비행로봇의 제어비행
판 호앙 부 ,  강태삼 ,  박훈철 로봇학회 논문지 2016.12 학술저널
곤충모방 초소형 비행체의 제어 모멘트 발생
판 호앙 부 ,  박훈철 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2015

클랩-플링 효과를 이용한 곤충모방 날갯짓 초소형 비행체의 추력 증가
판 호앙 부 ,  박훈철 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

2014

곤충모방 초소형 비행체를 위한 피칭 모멘트 조절 장치 설계
판 호앙 부 ,  박훈철 대한기계학회 춘추학술대회 2014.04 학술대회자료

초록· 키워드

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An insect-like flapping-wing flying-robot should be able to produce flight forces and control moments at the same time only by flapping wings, because there is no control surface at tail just like an insect. In this paper, design principles for the flapping mechanism and control moment generator are briefly explained, characteristics measured force and moment generations of the robot are presented, and finally controlled flight of the flying robot is demonstrated. The present insect-like robot comprises a lightweight flapping mechanism that can produce a flapping angle larger than 180° and a control moment generator that produces pitch, roll, and yaw moments by adjusting location of the trailing edges at the wing roots. The measured force and moment data show that the control input angles less than 9° would not significantly reduce the vertical force generation. It is also observed that the pitch, roll, and yaw control moments are produced only by the corresponding control input. The simple PID control theory is used for the controlled flight of the flying robot, controlling pitch, roll, and yaw motions. The flying robot successfully demonstrated controlled flight for about 40 seconds.
#Insect-like #flapping-wing #control moment generation #PID control #controlled flight

목차

Abstract
1. 서론
2. 날갯짓 장치와 끝전 조절 장치
3. 힘과 모멘트의 측정
4. 제어 비행
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[단행본] - D.E. Alexander / 2002 / Nature’s Flyer / The Johns Hopkins University Press google schola [학술지(정기간행물)] - C.P. Ellington / 1999 / The novel aerodynamics of insect flight:Applications to micro air vehicles / The Journal of Experimental Biology 202 : 3439 ~ 3448 google schola [학술지(정기간행물)] - M.H. Dickinson / 1999 / Wing rotation and the aerodynamics basis of insect flight / Science 284 : 1954 ~ 1960 google schola [학술지(정기간행물)] - G. K. Taylor / 2001 / Mechanics and aerodynamics of insect fight control / Biology Review 76 : 449 ~ 471 google schola [학술지(정기간행물)] - H. V. Phan / 2016 / Generation of control moments in insect-like tailless flapping-wing micro air vehicle by changing the stroke-plane angle / Journal of Bionic Engineering 13 : 449 ~ 457 google schola

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