Comparison of Yaw Moment Generation Methods for Motor Directly Driven Flapping Wing Micro Aerial Vehicle

Seungik Choi ,  Seunghee Jeong ,  Jungkeun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

모터 직접 구동형 날갯짓 비행체 제어를 위한 자세 측정

최승익 ,  김대욱 ,  강태삼 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

날갯짓 비행체 제어시스템 설계 및 기초 기능 시험

정승희 ,  최승익 ,  장성빈 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Design and investigation of pitch, roll, and yaw control mechanism for insectlike tailless flapping-wing MAV

Hoang Vu Phan ,  Hoon Cheol Pa ,  k

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓 비행로봇의 제어비행

판 호앙 부 ,  강태삼 ,  박훈철

로봇학회 논문지

2016 .12

초소형 날갯짓 비행체 메커니즘 및 날개형상에 대한 실험적 연구

이준희 ,  Adhika ,  i Dubya Raj 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System

Wanchai Chinchusak ,  Vittaya Tipsuwanpo ,  n 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution in Vehicle Stability Control

Seongjin Yim

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

곤충모방 초소형 날갯짓 비행체의 동역학 모델링 및 자세제어

유연아 ,  서건희 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

날갯짓 초소형비행체의 동적 안정성 및 제어

한재흥 ,  한종섭 ,  이종완

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

A Study on Reliability Improvement of Yaw Drive for Wind Power Generators

이용범 ,  이기천 ,  이종직 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구

최한순 ,  이호철 ,  방조혁

풍력에너지저널

2019 .01

3D 프린터를 이용한 곤충형 날갯짓 비행체의 자세 제어장치 설계

공두현 ,  신상준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

질량 추정기 기반 수동 변속 상용차용 요 모멘트 제어 알고리즘

김자유 ,  차현수 ,  박관우 외 1명

자동차안전학회지

2022 .06

6 절 링크 방식의 날갯짓 초소형 비행체 설계 및 실험

이준희 ,  김영환 ,  전재혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

공진을 이용한 날갯짓 메커니즘에 대한 연구

이종완 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어

차현수 ,  좌은혁 ,  박관우 외 2명

자동차안전학회지

2021 .03

날갯짓 초소형 비행체의 유연 날개가 공력 성능에 미치는 영향에 대한 수치적 연구

정혜승 ,  윤상훈 ,  김종암

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

직접 요 모멘트 제어를 통한 차선유지에 관한 연구

윤득선 ,  윤문영 ,  서창준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

날갯짓 비행체의 날개 형상에 대한 실험적 연구

이준희 ,  김종암

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11