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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제1권 제2호
발행연도
2006.12
수록면
188 - 196 (9page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 팔꿈치 들림각(Elbow Elevation Angle): 인간 팔 움직임 분석
3. 팔꿈치 들림각의 수학적 모델링
4. 역기구학 문제
5. 인간다운 팔 움직임의 예
6. 결론
참고문헌

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