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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
황도경 (부산대학교) 안종우 (부산대학교) 강호선 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제14권 제4호
발행연도
2019.12
수록면
301 - 310 (10page)

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A new algorithm has been propose to detect the reflected light region as disturbances in a real-time vision system. There have been several attempts to detect existing reflected light region. The conventional mathematical approach requires a lot of complex processes so that it is not suitable for a real-time vision system. On the other hand, when a simple detection process has been applied, the reflected light region can not be detected accurately. Therefore, in order to detect reflected light region for a real-time vision system, the detection process requires a new algorithm that is as simple and accurate as possible. In order to extract the reflected light, the proposed algorithm has been adopted several filter equations and clustering processes in the HSI (Hue Saturation Intensity) color space. Also the proposed algorithm used the pre-defined reflected light data generated through the clustering processes to make the algorithm simple. To demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, several images with the reflected region have been used and the reflected regions are detected successfully.
#Reflected Light Region Identification #HSI #Pixel Analysis #Clustering #Pre-define Data

목차

Abstract
1. 서론
2. 검출 반사광 정의
3. 색도 검출
4. Pixel 군집화 및 반사광 영역 정의
5. 반사광 검출 실험 및 고찰
6. 결론
References

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