공연로봇을 위한 인간자세 추정방법 개선에 관한 연구

박천유; 박재훈; 한재권

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 박천유 (한양대학교) 박재훈 (한양대학교) 한재권 (한양대학교)

저널정보: 한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제25권 제5호

발행연도: 2020.9

수록면: 750 - 757 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

공연에 사용하는 로봇이 인간과의 상호작용하기 위한 기본 성능 중 하나는 인간의 행동을 빠르고 정확하게 파악하는 것이다. 따라서 로봇이 인간의 자세를 추정할 때 자세 인식의 정확도를 높임과 동시에 가능한 빠른 속도로 인식할 수 있어야 한다. 그러나 현재 인공지능 기술의 대표적인 방식인 딥 러닝을 사용하여 인간의 자세를 추정할 경우, 인식의 정확도와 속도라는 두 가지 성능을 동시에 만족하지 못하고 있다. 따라서 사용 목적에 따라 추론정확도가 높은 하향식 자세추정과 처리속도가 빠른 상향식 자세추정 중 하나를 선택해서 사용하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 앞서 언급한 두 가지 방식이 가진 장점을 모두 포함하면서 단점을 보완한 두 가지 방식을 제안한다. 첫 번째는 다중 그래픽 처리 장치를 활용해 상향식 자세추정과 물체검출을 병렬로 사용하는 방식이고, 두 번째는 상향식 자세추정과 단항분류를 융합하는 방식이다. 실험을 통해 두 가지 방식 모두 속도가 개선됨을 증명했다. 공연로봇에 이 두 가지 방식 중 하나를 사용한다면, 관객과 신뢰도 높으며 보다 빠른 상호작용을 수행할 수 있을 것으로 기대된다.

#Pose estimation #bottom-up #top-down #One-class Classification

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

C. Breazeal et al., Interactive robot theatre, Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453), Las Vegas, NV, USA, 2003, pp. 3648-3655 vol.3, doi: 10.1109/IROS.2003.1249722.

T. Mukai, M. Onishi, T. Odashima, S. Hirano and Z. Luo, Development of the Tactile Sensor System of a Human-Interactive Robot “RI-MAN”, in IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 2, pp. 505-512, April 2008, doi: 10.1109/TRO.2008.917006.

Ishiguro, H., Ono, T., Imai, M., Maeda, T., Kanda, T. and Nakatsu, R. (2001), Robovie: an interactive humanoid robot, Industrial Robot, Vol. 28 No. 6, pp. 498-504. https://doi.org/10.1108/01439910110410051

Oved, D. Real-time human pose estimation in the browserwith TensorFlow.js.TensorFlow Medium, May 2018. URL https://bit.ly/2KMnwgv. (accessed Jul. 14, 2020) Jin, Sheng, et al. Towards multi-person pose tracking: Bottom-up and top-down methods. ICCV PoseTrack Workshop. Vol. 2. No. 3. 2017.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

박천유

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 266

박재훈

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 6 이용수 240

한재권

소속기관 한양대학교

주요연구분야 사회과학 > 신문방송학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 7 이용수 11,791

이 논문과 함께 이용한 논문

스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구

김이택 , 박천유 , 김백석 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05

스키 로봇 회전 주행의 동역학적 매커니즘 분석 및 시뮬레이션에 관한 연구

김백석 , 김이택 , 한재권 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05

스키 로봇의 기문 인식을 위한 딥러닝 알고리즘 개발에 관한 연구

박천유 , 윤동국 , 한재권 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05

KRoC 2017 젊은 과학자 세션 : 젊은 로봇 공학자들의 최신 연구 소개 및 이슈 토론

한재권 로봇과 인간 2017 .04

로봇과 인공지능의 현황 및 전망

한재권 미디어와 교육 2016 .06

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (10)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)