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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 242 - 242 (1page)
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2015 .05
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자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
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몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘
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Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
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Central Pattern Generator Driven Self-modulated Trot Gait Control for Quadruped Robot Locomotion
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