강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어

봉종오; 현창호; 박봉석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 봉종오 (공주대학교) 현창호 (공주대학교) 박봉석 (공주대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2020년도 통합학술대회 논문집

발행연도: 2020.9

수록면: 746 - 746 (1page)

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#Quadrotor #Cooperative #Backstepping #Nonlinear Control

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