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무릎 관절부를 위한 보행 및 재활 보조장치 개발
재활복지공학회논문지
2021 .08
Development of Powered Metatarsophalangeal Joint Assistive Device for Level and Uphill Walking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
시각장애인용 보행 보조 장치 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
댁내에서 사용가능한 무릎관절 재활운동기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
산업현장 자세지원을 위한 무릎관절 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
현장작업 자세지원을 위한 경량형 무릎관절 보조장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
중족지관절을 보조하는 보행보조장치가 평지 보행 시 근활성도에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 시 중족지관절 보조장치의 강성이 대사에너지에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
적외선 센서와 압력센서를 이용한 시각장애인용 보행보조신발
재활복지공학회논문지
2017 .05
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
Development of a Test Method for Assisted Walking Trolleys
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
무릎 신전 제한형 보조기 착용이 보행 시 하지 내 협응에 미치는 영향
재활복지공학회논문지
2016 .08
사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
시각장애인용 보행 보조기기 말단 형태가 보행에 미치는 영향
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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