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자료유형
학술저널
저자정보
김은수 (선문대학교) 박경남 (나사렛대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제15권 제3호
발행연도
2021.8
수록면
158 - 163 (6page)
DOI
10.21288/resko.2021.15.3.158

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본 논문의 목적은 다리의 근육 손실로 보행이 어려운 사람이나 하체 마비 등으로 다리를 움직일 수 없어 재활이 필요한 사람들에게 재활 지원을 위한 보조장치를 개발하고자 한다. 이 논문은 모터와 함께 무릎 관절의 움직임을 돕기 위해 다리에 외골격을 추가하고 무릎 관절은 허벅지 근육의 수축과 이완을 통해 작동한다. 대퇴직근과 대퇴 이두근에 EMG (ElectroMyoGraphy) 센서를 부착하여 근육의 수축과 이완을 인지하고 그에 따라 모터를 작동시켜 보행을 보조하는데 사용한다. 움직임 자체가 불가능한 경우 키패드를 사용하여 일련의 저장된 움직임을 수행하여 다리 재활에 도움을 주도록 하였다. 그 결과 보행이 어려운 사람들에게 안정감을 더해주고 안전사고를 예방하며, 재활운동을 도와 일상생활로 복귀할 수 없는 사람들을 도울 수 있는 가능성이 있음을 확인하였다.
#Electromyography #Assistance Device #Exoskeleton Design #Rehabilitation #Knee Joint

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
REFERENCES

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
M. V. Ana / 2018 / Osteoarthritis and Ageing / European Medical Journal 3(1):827~837 google schola M. Richarda / 2010 / Age as a Risk Factor for Stroke in Atrial Fibrillation Patients : Implications for Thromboprophylaxis / Journal of the American College of Cardiology 56(11):116~123 google schola 석민화 / 2014 / 외발스쿼트 시 부하여부와 지지면의 불안정성이 하지 근 활성도에 미치는 영향 / 코칭능력개발지 16(3):133~142 dbpia G. S. Moon / 2008 / Prevention for the Elderly Safety Issues to Prepare for an Aged Society / The Journal of the Korean Society of Emergency Medical Technology 12(2):76~77 google schola 윤수지 / 2020 / 젊은 뇌졸중 환자의 우울감이 재발염려와 건강관련 삶의 질에 미치는 영향 / 한국엔터테인먼트산업학회논문지 14(4):371~380 dbpia

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