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Human gait tracking system using two foot-mounted IMUs and two 2D LiDARs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Human Gait Tracking Using a Laser Range Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
정상인의 다양한 지면조건 보행시 IMU 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
여러 신체 부위의 단일 IMU를 이용한 가변 윈도우와 합성곱 신경망 기반 보행 이벤트 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
허벅지 부착 IMU 기반 보행 이벤트 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
보행훈련 시 LiDAR 센서 활용을 위한 기초연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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