시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구

김성현 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

동역학 시뮬레이션 기반 환경 구축과 제어 최적화

김영욱 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System

Jinwon Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증

한남규 ,  최부식 ,  정재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

스키 로봇 회전 주행의 동역학적 매커니즘 분석 및 시뮬레이션에 관한 연구

김백석 ,  김이택 ,  한재권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석

홍희록 ,  김병수 ,  박기진 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

이중 로봇 팔 장착 위성 역학 시뮬레이션

김병준 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12