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스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스테레오 비전 시스템과 다자유도 정합 알고리즘을 이용한 대면적 표면형상 측정기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Six-degree-of-freedom Manipulator Displacement Measurement using Stereo Vision
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .02
스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발
한국생산제조학회지
2018 .06
스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
스테레오 비전기술을 이용한 3차원 절대위치 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
스테레오 영상을 이용한 비행 중인 항공기 날개의 변위 및 진동 측정
한국소음진동공학회논문집
2015 .08
저해상도 스테레오 동영상을 이용한 구조물의 3차원 진동 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
스테레오 카메라 기반의 액체배달 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
상대 표정 기법을 이용한 구조물의 3차원 진동 측정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Dimension Measurement for Large-scale Moving Objects Using Stereo Camera with 2-DOF Mechanism
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .06
개선된 연산방법을 적용한 스테레오 렉티피케이션
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
스테레오 비전 기반 토마토 3차원 위치 검출 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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