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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
윤한삼 (부경대학교) 이상협 (부경대학교) 김민수 (부경대학교) 장성철 (부경대학교)
저널정보
한국수산해양교육학회 수산해양교육연구 수산해양교육연구 제32권 제6호(통권 제108호)
발행연도
2020.12
수록면
1,409 - 1,416 (8page)
DOI
10.13000/JFMSE.2020.12.32.6.1409

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In this research, we carried out a basic experiment to calculate the size of an underwater object using a small underwater drone. The experiment tried to estimate the size of the object by comparing the distortion and scale according to the distance between the camera and the underwater object using an underwater drone that can be used in the field. The results obtained in this study are summarized as follows. (1) Small underwater drones are more difficult to operating than ROVs in real waters, but they can be used as a tool to easily get a lot of videos from different angles on shallow coasts. It was confirmed. (2) In an experiment to compare the distortion according to the distance of the camera and the scale, it was confirmed that the distortion occurred in the atmosphere but the phenomenon was not displayed in water. (3) In the indoor watertank experiment, it was found that the distance between the camera and the subject and the size of the subject do not have a linear relationship but an exponential function relationship. Finally, the technology to be developed in this research is to monitor future coastal underwater structures, observe underwater aquatic products, measure the condition of underwater structures (scouring, subsidence, destruction), destruction rate, etc. It is considered that it can be actively used for risk assessment, repair of revetment structures and production of basic materials for judgment of reinforcement.
#Small underwater drone #Underwater objects #Size estimation #Relationship #Underwater monitoring

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재료 및 방법
Ⅲ. 결과 및 고찰
Ⅳ. 요약 및 결론
References

참고문헌 (4)

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김형균 / 2019 / 수중 입체촬영을 위한 수면호버링 드론 설계 / 융합정보논문지 9(6):7~12 dbpia Lee / 2017 / Current status and future direction of marine surveying and GIS using drones / Broadcasting and Media Magazine 22(2):53~66 Crossref National Institute of Fisheries Science google schola Gonzalo Pajares / 2015 / Overview and Current Status of Remote Sensing Applications Based on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) / Photogrammetric Engineering & Remote Sensing 81(4):281~330 Crossref

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