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Jetson TX2에서의 포트홀 탐지 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Development of People Counting Algorithm using Stereo Camera on NVIDIA Jetson TX2
International journal of advanced smart convergence
2018 .01
3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
싱글포인트 라이다 기반 실내지도 생성시간 감소 기법
멀티미디어학회논문지
2023 .02
NVIDIA Jetson TX2에서 스테레오 매칭 알고리즘들에 대한 성능에 관한 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
조감도에서의 객체 움직임 및 환경 변화를 반영한 시공간 특징 결합 기반의 라이다 비디오 3차원 객체 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
A Novel Technique For Indoor Object Distance Measurement By Using 3D Point Cloud and LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
고성능 IoT 데이터 스트림 처리를 위한 Nvidia Jetson TX2의 성능 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
K-mean 군집 알고리즘 및 옥트리 기반 실내 포인트 클라우드 구조부재 인식 알고리즘
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .04
3D Object Detection Fusing Lidar and Camera for Surveillance Applications
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Object Detection and Localization on Map using Multi-Camera and Lidar PointCloud
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2022 .01
Jetson Nano와 카메라센서를 이용한 주행보조 모형 자동차
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
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