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쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Fault Tolerant Motion Planning for Quadrotors subject to Rotor Failure and Saturation Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
쿼드로터의 모터 고장 상황에서 모터 출력 제약을 고려한 다단계 고장허용 제어 계획
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
모터 고장 감내 제어 및 진단을 통한 쿼드콥터형 캔위성의 안정적 자세 제어 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
오픈소스와 기계학습을 활용한 단일 모터 고장 진단 및 내고장 제어기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
PV용 Boost Converter 이중 루프 제어기 설계
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2019 .10
산업 시스템을 위한 고장 진단 및 고장 허용 제어 기술
전기전자학회논문지
2021 .09
상관관계 분석을 이용한 발전소 제어루프 이상상태 근원 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
3루프 및 2루프 되먹임 구조에 따른 자세제어 조종루프 특성 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안
한국항공우주학회지
2022 .09
헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
인휠 전기자동차의 구동 모터 전류센서 고장 허용 제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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