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학술대회자료
저자정보
신민호 (울산과학기술원) 손흥선 (울산과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
1,569 - 1,572 (4page)

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This paper represents the development of the autonomous landing system of multirotor UAV on moving ship under harsh sea condition. Accurate and robust sensing system is necessary for UAV autonomous landing on the ship with high precision and safety. However, global positioning system (GPS) fails to provide an acceptable position measurement. Hence, an ultra-wideband (UWB) positioning system which can provide a relative position in 20 centimeters level of accuracy is used for measuring the accurate relative position of UAV with respect to the moving ship. Experimental validation performed with a ground landing platform and a virtual sea wave environment to validate the landing accuracy and robustness.
#자율 착륙 시스템(Autonomous landing system) #무인항공기(UAV) #UWB 위치 추정 시스템 (UWB positioning system)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센싱 시스템 및 착륙 경로 계획
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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