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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SIMULATION ENVIRONEMNT
3. SIMULATION TEST
4. CONCLUSUION
REFERENCES
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ROLAND: Robust Landing of UAV on Moving Platform using Object Detection and UWB based Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Survey on Vision-based Landing for UAVs : Current Developments and Trends
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
Relative Pose Estimator based on Semi-Dense Homography for UAV Landing on Moving Target using Monocular Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Hard-landing Simulation by a Hierarchical Aircraft Landing Model and an Extended Inertia Relief Technique
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .09
수직이착륙 무인기를 위한 의미론적 영상 분할 기반 안전 착륙 지점 판단 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
험지 착륙을 위한 멀티콥터 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
수직이착륙 무인기 함상이착륙 시험용 모션플랫폼의 운용시험 및 탑재항법장비 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
회전익 무인항공기 자율 함상 착륙 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Development of Vision Tracking and Landing for Persistent UAV System
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
CNN 기반 모듈형 정밀착륙 시스템을 활용한 UAM 축소기의 시뮬레이션 및 비행시험
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
로봇학회 논문지
2021 .06
험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
선박 위 착륙을 위한 임피던스 제어기반 쿼드콥터 족형 랜딩플랫폼 제어 전략
로봇학회 논문지
2022 .03
틸트로터 무인기의 함상 자동이착륙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
영상지도와 마커인식을 활용한 무인비행체 자율 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
Infrared-based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
Safe and Efficient Landing at Vertical Takeoff and Landing Sites Using Image-based AI Inspection Techniques
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
3-leg 랜딩 시스템 기반 쿼드콥터의 험지 착륙 기법
로봇학회 논문지
2022 .12
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