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학술대회자료
저자정보
김기준 (한국항공우주산업) 구성모 (한국항공우주산업) 권형준 (한국항공우주산업) 김봉주 (한국항공우주산업)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
146 - 149 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

오픈 소스 시스템을 이용한 무인 헬리콥터 함상 자동착륙 알고리즘 시험 검증
김기준 ,  구성모 ,  권형준 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2020

오픈 소스 시스템을 이용한 무인 헬리콥터용 유도 법칙 시험 검증
김기준 ,  권형준 ,  김봉주 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.07 학술대회자료

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#Guidance law(유도 법칙) #Unmanned helicopter(수직이착륙 무인기) #Open source system(오픈 소스 시스템) #Flight test(비행시험) #Autonomous shipboard landing(함상자동착륙)

목차

서론
시스템 레이아웃
함상 자동착륙 알고리즘 설계 및 시뮬레이션 검증
비행시험 검증
참고문헌

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김봉주 ,  김기준 ,  권형준 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11
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조암 ,  유창선 ,  강영신 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11
[SCIENCE TECHNOLOGY] 세계 최초 틸트로터 무인기 함상 자동이착륙 성공
편집부 Popular Science 2017 .08
함상 착륙점의 상하 운동을 고려한 강화학습 기반 UAV의 함상착륙 유도 기법 연구
박한석 ,  안형주 ,  장광우 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11

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