이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템

이준학 ,  이동희 ,  박우룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘

송근일 ,  곽도혁 ,  김정훈

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템

이동희 ,  김기만 ,  박우룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

드론 함상 자동 착륙 사례 연구

박민수 ,  유혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식

최지욱 ,  황도경 ,  안종우 외 1명

전자공학회논문지

2019 .05

회전익 드론 접촉식 충전스테이션 도킹을 위한 딥러닝 기반 자동착륙시스템 구현

김영규 ,  최대영 ,  백승현 외 2명

한국정보기술학회논문지

2020 .10

딥러닝 객체인식을 사용한 드론 자동착륙 시스템

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

자율 이/착륙 드론스테이션

안범준 ,  박용헌 ,  이재원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

High Efficiency Magnetic Sensor-based Charging System for Unmanned Drones with Enhanced Landing Position and Orientation Tolerance

J. Son ,  C. Kim ,  S. H. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

무인헬리콥터 함상자동이착륙 알고리즘 시험 검증

김봉주 ,  권형준 ,  구성모 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System

천동훈 ,  최지욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션

정우영 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

농작업자의 업무 부하 경감을 위한 자동화 드론 스테이션 시스템 개발

박지훈 ,  박영후 ,  노기문 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

무인을 위한 자동착륙 및 무선 충전 시스템

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

도심에서의 드론 활용 가능성 연구

정진원 ,  정상훈 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

강화학습 기반 항공기 자동 착륙 시스템 연구

양성민 ,  남유빈 ,  김준영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Diamond ArUco 마커를 이용한 드론 착륙 지점 3차원 좌표 추정 방법 연구

최대영 ,  백승현 ,  김영규 외 4명

한국정보기술학회논문지

2022 .12

4차 산업혁명시대 우리나라 드론의 발전 방향

이영욱

융합보안논문지

2018 .01