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자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
딥러닝 객체인식을 사용한 드론 자동착륙 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
자율 이/착륙 드론스테이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
드론 함상 자동 착륙 사례 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
착륙 위치 및 방향 오차에 강건하며 간단한 고효율 자기 센서 기반 드론 충전시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
농작업자의 업무 부하 경감을 위한 자동화 드론 스테이션 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
High Efficiency Magnetic Sensor-based Charging System for Unmanned Drones with Enhanced Landing Position and Orientation Tolerance
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2015 .12
Diamond ArUco 마커를 이용한 드론 착륙 지점 3차원 좌표 추정 방법 연구
한국정보기술학회논문지
2022 .12
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
회전익 드론 접촉식 충전스테이션 도킹을 위한 딥러닝 기반 자동착륙시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2020 .10
수직 벽 이/착륙 및 주행을 통한 택배 전달하는 드론
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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