Deep Reinforcement Learning을 이용한 영상 기반 착륙 알고리즘 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

계층적 강화학습을 이용한 화성 탐사선의 자동 착륙 기법

최지민 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

탑재체를 탑재한 조종 낙하산의 심층 강화학습을 통한 자동 착륙

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링

김남수 ,  김성중 ,  이동우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템

이동희 ,  김기만 ,  박우룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

커리큘럼 러닝을 이용한 항공기 강화학습

배정호 ,  강윤성 ,  윤석민 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식

최지욱 ,  황도경 ,  안종우 외 1명

전자공학회논문지

2019 .05

항공기용 착륙장치 핸들의 진동 특성 개선에 관한 연구

강구헌 ,  안종무

항공우주시스템공학회지

2018 .04

미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

딥러닝 객체인식을 사용한 드론 자동착륙 시스템

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

항공기 착륙 충격 감쇠를 위한 착륙장치 MR 댐퍼의 최대 충격흡수 효율 분석

장대성 ,  루엥비엣 ,  이성용 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인항공기 자동 착륙 성능 향상을 위한 플레어 제어 법칙 설계

유동일 ,  안종민 ,  이광현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션

정우영 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구

이성봉 ,  박천만 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션

류원희 ,  박재상

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

다양한 착륙조건에 따른 항공기 완충장치의 제어기법 설계

이성용 ,  황재혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

초음파 센서를 이용한 길이 가변 랜딩기어 개념설계

최지은 ,  김배성 ,  이주호

항공우주시스템공학회지

2023 .06

PPO기반 강화학습을 이용한 VTOL 무인기 자율 착륙 알고리즘 연구

이한섭 ,  정훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11