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이용수
Abstract
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Go To Bin Project
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
DCM: 단안 카메라를 이용한 싱글 이미지에서 정교한 깊이 추정을 위한 Bins 최적화 모듈
전자공학회논문지
2024 .10
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
빈피킹을 위한 다중 조명과 적응적 필터링을 이용한 물체 자세 추정
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
BIN 데이터 기반의 냉난방 시스템 용량 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
위성의 근접운용을 위한 순환신경망 기반 충돌 회피 경로 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
개선된 A* 알고리즘을 이용한 선박충돌방지
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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