K56 탄약운반장갑차용 제어기 간 통신 오류 개선에 관한 연구

박주영; 김성훈; 노상완; 박영민; 김경환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박주영 (국방기술품질원) 김성훈 (국방기술품질원) 노상완 (국방기술품질원) 박영민 (국방기술품질원) 김경환 (한화디펜스)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제2호

발행연도: 2021.2

수록면: 781 - 788 (8page)

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본 논문은 K56 탄약운반장갑차의 주제어기와 서보제어기간의 통신에서 발생하는 통신오류를 개선하기 위한 설계에 관한 연구이다. K56 탄약운반장갑차는 K-55A1 자주포의 탄약 보급 및 적재를 자동화하여 운용을 보조하기 위한 장비이다. 탄약운반차의 캔통신보드는 주제어기의 내부에 탑재되어 서보제어기와의 통신을 위해 장착되는 핵심적인 기능품이다. 기존의 캔통신보드에서 정의되지 않은 오류가 간헐적으로 발생하는 문제점이 확인되었으며, 이로 인하여 탄적재 과정 중 탄약보급시스템 운용 중단 현상이 발생한 바가 있다. 본 논문은 발생된 문제를 해결하기 위하여 주제어기, 서보제어기간의 통신신호의 분석 및 기능시험을 통하여 고장 원인을 식별하였다. 또한 Read/Write 알고리즘 개선을 통한 재설계를 수행하여 오류 발생 현상을 해소하였다. 마지막으로, 제안된 원인 분석 및 설계의 유효성을 캔통신보드단품 시험을 통하여 입증하였다. 이 연구가 캔통신보드의 신뢰성 향상을 통한 방위력 증진과 더불어, DPRAM을 이용하는 전자장치 전반의 신뢰성 향상에도 참고자료가 될 것으로 기대한다.

#K56 #Main Control Unit #DPRAM #Responsibility #Data Integrity #Algorithm #CAN Communication Board

참고문헌 (6)

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M. J. Lee et al., "The Report on Results of Quality Assurance Activities for the Initial Product of K56" DTaQ Technical Reports , 2015

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H. J. Kang, S. Y. Choi, "The Report on the Quality Assurance Activities for Main Controller of Equipped in 155mm Ammunition, Automated Resupply K56" DTaQ Technical Reports , 2015

N. S. Ahn. "Suggestion for Change in Risk Management Based Government Quality Assurance Activities of Military Supplies" Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society. Vol.16, No.9 pp. 5914-5923, 2015 DOI : http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2015.16.9.5914

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