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경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
수도권 도시철도망 승객이동경로추정을 위한 교통카드기반 최적 M-유사경로 구축방안
한국ITS학회 논문지
2017 .01
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Development of a smart machining system for optimizing linking path
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
경로 탐색 알고리즘을 이용한 유아들이 사용가능한 미로 찾기 프로그램의 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .06
거대언어모델의 경로 기반 추론을 위한 경로 선택 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
이동 시간의 불확실성을 고려한 Hyper-path 최적화 알고리즘
대한산업공학회지
2020 .12
재해정보 확산을 위한 끊김없는 N-스크린 서비스 기술
한국정보통신학회논문지
2015 .03
Social path를 반영한 보행 접근성 평가에 관한 연구
대한교통학회지
2015 .02
Space syntax 기법을 활용한 Social Path 효과분석
대한교통학회지
2015 .04
최적 네트워크 구조 및 탐색 알고리즘 선정 연구 -대피경로를 사례로-
대한공간정보학회 학술대회
2020 .11
산업용 로봇 경로정확도 및 반복정밀도 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
합성곱 신경망을 이용한 작동 중 전달경로해석법의 입력 데이터 형태에 따른 경로 기여도 예측 및 비교
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
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