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학술대회자료
저자정보
윤진수 (한국교통안전공단) 탁세현 (한국교통연구원) 이지원 (한국교통연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제84회 학술발표회
발행연도
2021.2
수록면
34 - 34 (7page)

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2020년 7월, 정부는 한국판 뉴딜 사업의 구체적인 방안을 발표하였으며, 디지털뉴딜 사업 중 하나로 자율주행 기술 개발을 포함하였는데 2027년까지 완전자율주행 상용화를 목표로 하고 있다. 이러한 정부 및 산학연의 많은 관심 및 투자 속에 자율주행 기술은 최근 몇 년 동안 지속적으로 발전해 왔으며, 자율주행 상용화를 위해 가장 우선되어야 할 안전성 확보에 대한 연구도 원활하게 진행되어 왔다. 현재의 자율주행은 차량 내 센서 및 장비에 한정하여 위험도 산출과 위해 요인을 저감하기 위한 기술 개발이 진행되어 왔으나, 최근 자율협력주행을 기반으로 한 통합 시스템이 제안됨에 따라 관제와 통신, 자율주행차량 전반의 리스크 산출 및 위해 요인을 저감하기 위한 기술 개발이 필요한 상황이다. 이에 본 연구에서는 자율협력주행 시스템을 통해 수집되는 데이터를 기반으로 안전성능 모니터링을 위한 안전성 평가 지수를 개발하고자 하였다. 본 연구를 통해 실시간 지수 9개와 운행 후 모니터링지수 6개, 이벤트 탐지 정보 1개를 개발하였으며, 이를 통해 자율협력주행 시스템의 안전성능을 모니터링하고 위해 요인을 저감하고자 하였다.

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조수희 ,  권령구 ,  권기현 한국정보기술학회논문지 2023 .08

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