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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신성기 (맥데이타) 김영재 (한국정보통신기술협회)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제42권 제3호
발행연도
2025.2
수록면
9 - 16 (8page)

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C-V2X 기술은 자율주행 시스템의 핵심으로, 차량과 주변 환경 간 실시간 통신을 통해 안전성과 효율성을 향상시킨다. 이 기술은 또한 자율주행차의 센서 한계를 극복하고 완전 자율주행을 실현하는 데 중요하다. C-V2X 환경에서는 통신 상태가 매우 중요하며, 통신 장애로 인한 사고를 예방하기 위해 URLLC(Ultra-Reliable Low-Latency Communication)의 보장이 필수적이며, 관련 보안 문제는 심각한 안전 위협이 될 수 있다. 본고에서는 C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything) 기반 자율주행 시스템의 모니터링 기술 구현과 활용사례를 다룬다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. C-V2X 네트워크 모니터링
III. 패킷 구조
IV. 배포(Deployment) 시나리오
V. 테스트 구성 및 환경
VI. 자율주행 로봇 관제 구현사례
VII. 결론
참고문헌

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