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학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
우리나라 미디어 및 통신 부문의 발전 경로 추적
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
실시간 다중 객체 추적과 단계적 개발을 위한 프레임워크 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
단일표적 추적을 위한 다중센서기반 추적 알고리즘 성능비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
우주발사체 추적을 위한 연동 데이터 생성 기준 선정 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
지능형 인식 및 추적 기술을 이용한 다중 객체 추적 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
전력 데이터 분석을 위한 데이터 분석 프레임워크 방안에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
전자광학추적장치의 추적제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
무인항공기의 음성통신중계를 위한 통신경로제어 기능 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
통신 데이터를 이용한 도시철도 네트워크 이용자의 경로선택 분석
한국철도학회 논문집
2023 .03
EMT 궤도 차량의 경로 추종 알고리즘 개발을 위한 임의 경로 생성 및 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전자광학추적장비의 추적성능 검증시험
정보 및 제어 논문집
2018 .10
레이저 추적기를 이용한 저고도 비행체 추적 기법 연구
한국전자파학회논문지
2015 .06
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
다중 레이다 정보 융합 시스템에서의 다수 표적 추적 관리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
RRT* 알고리즘을 활용한 실시간 지형 추적 경로 계획 및 추종 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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