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자료유형
학술대회자료
저자정보
Silvirianti (Kumoh National Institute of Technology) Soo Young Shin (Kumoh National Institute of Technology)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
1,104 - 1,106 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

Collision Avoidance Based on Occupied Grids for Unmanned Aerial Vehicle
Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin 한국통신학회 학술대회논문집 2021.02 학술대회자료

2019

Speed Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Robust Landing using Fuzzy Inference System
Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin 한국통신학회 학술대회논문집 2019.01 학술대회자료

2018

Movement Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Obstacle Avoidance using Fuzzy Inference System
Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin 한국통신학회 학술대회논문집 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This work presents a technique of collision avoidance for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using occupied grids algorithm. The proposed algorithm is utilizing bounding box based convolutional neural network (CNN). Image frame from UAV camera is divided into grids. Occupied grids by bounding box defines the distance^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10547982');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Occupied grids #collision avoidance #UAV

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