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학술저널
저자정보
김효곤 (한국로봇융합연구원) 박정우 (한국로봇융합연구원) 이효준 (한국로봇융합연구원) 박성호 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원) 이병규 (한양대학교) 서진호 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제25권 제2호
발행연도
2021.4
수록면
86 - 92 (7page)
DOI
10.9726/kspse.2021.25.2.086

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

재난재해대응 특수목적기계의 운전 교육을 위한 실감 시뮬레이터 개발
김효곤 ,  박정우 ,  이효준 외 4명 동력시스템공학회지 2021.04 학술저널

2019

재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오
김효곤 ,  최영호 ,  박정우 외 3명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Due to natural disasters such as earthquakes, ground collapse, typhoons and floods, building collapses continue to occur. In order to rescue the buried people, disaster-responding special purpose machines have been developed to quickly and safely move piles of rubble of building. The disaster-responding special purpose machine is a new concept machine unlike the existing excavator. Therefore, there is a need for an educational simulator for driving training. This paper proposes a realistic simulator based on a 3D virtual environment and motion platform for effective driving training special purpose machines. We implemented a driving training test against disaster response specialists. As a result, it was confirmed that the proposed simulator is effective in driving education.
#Disaster response #Realistic simulator #Virtual environment #Motion platform

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상 재난 환경 대응 교육 콘텐츠
3. 실감형 시뮬레이터 플랫폼 개발
4. 운전교육 시뮬레이터 적용 테스트
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
S. S. Oh / 2017 / A Study on the Disaster Response Scenarios using Robot Technology / Proceedings of URAI 2017 2017:520~523 google schola A. Ishii / 2006 / Operating System of a Double-Front Work Machine for Simultaneous Operation / Proceedings of Int. Symp. Automation and Robotics in Construction :539~542 google schola T. Nishida / 2007 / Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation / Intech Open Access Publisher :287~302 google schola J. S. Cho / 2016 / Design of Dual Arm Manipulator for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery / Journal of Drive and Control 13(4):95~101 google schola H. G. Kim / 2019 / Test Scenario in Simulatored Desaster Environment for Performance Evaluation of a Disaster-Responding Special Purpose Machinery / Proceeding of KSFC 2019:35~36 google schola

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