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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
98 - 98 (1page)

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Gravity compensation devices of many different types exist depending upon the amount and type of assistance provided. If we classify the type of assistance provided as vertical abduction, then a device can be designed that allows for free motion in the transverse plane but still allows compensation against gravity. Here the design and construction of one such device is discussed while using the concepts of origami. The device uses a brace design as its base to allow for easy mounting to the user’s body. The actuation mechanism is passive, relying on the inherent stiffness of the material and the stiffness of the origami folds. The basic water bomb origami pattern ... 전체 초록 보기
#Thin Membrane Origami (박막 종이접기) #Passive gravity compensation (수동 자중 보상) #Rigid Origami (강체 종이접기)

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