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임상연 (한국산업기술시험원) 김상헌 (한국산업기술시험원) 박진규 (한국산업기술시험원) 정호전 (한국산업기술시험원) 장홍석 (한국산업기술시험원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 신뢰성부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
175 - 175 (1page)

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기존에 영상촬영, 레저용으로 주로 활용되어왔던 무인이동체시스템을 재난 ·치안, 배송, 감시정찰 등의 공공임무에 활용하기 위한 연구들이 진행되고 있다. 이로 인해 다양한 환경에서의 무인이동체시스템의 운용이 요구되고 있다. 특히 해당 공공임무들이 도심 및 해상에서 진행됨에 따라, 운용환경특성을 반영한 무인이동체시스템의 개발은 필수적이다. 도심환경에서는 인구밀집지역에서의 비행과 함께, 전파 간섭 및 항법교란 등에 대한 대처가 필요하며, 해상환경에서는 내식성과 함께, 해상에서의 통신을 고려한 시스템 구성이 필요하다. 이러한 ... 전체 초록 보기

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