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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.3
- 수록면
- 435 - 440 (6page)
이용수
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최근 무인이동체를 활용한 서비스 수요가 다양해지고 무인이동체 서비스 시장의 규모가 급격하게 증가하고 있다. 특히 산불 진압, 우편 배송, 시설 관리 등 공공임무 분야에서의 무인이동체 활용 서비스 요구도가 높아지고 있다. 이러한 요구도의 증가와 함께 무인이동체 기반의 다양한 임무 수행을 지원하기 위한 무인이동체 탑재용 임무소프트웨어 개발의 중요도가 갈수록 높아지고 있는 추세이다. 공통화 된 임무소프트웨어 개발을 위해서는 다양한 공공기관에서 공통적으로 필요한 임무 분석을 통해 재사용 가능한 기능들을 라이브러리로 개발하고, 이를 활용하여 무인이동체 관련 기업들이 쉽게 임무소프트웨어를 개발할 수 있도록 구조 설계가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 공공임무용 무인이동체 전용 임무소프트웨어 연구 동향에 대해서 언급하고, 소프트웨어 개발을 위한 정형화된 임무소프트웨어의 구조 설계를 제안한다. 마지막으로, 임무소프트웨어와 데이터 플랫폼 간 데이터 전송 아키텍처를 제안한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인이동체 탑재 임무소프트웨어 기술 개발 동향
Ⅲ. 공공임무를 위한 무인이동체 탑재용 임무 소프트웨어 설계
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
“Global UAS Traffic Management (UTM) System Market: Focus on Regional Perspective and Stakeholder Assessment,” Research and Market, Feb. 2018.
E. Pastor, J. Lopez, and P. Royo, “UAV Payload and Mission Control Hardware/Software Architecture,” IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 22, no. 6, pp. 3-8, Jun. 2007.
A. Ortiz, F. Bonnin-Pascual, E. Garcia-Fidalgo, and J. P. Beltran, “A Control Software Architecture for autonomous unmanned vehicles inspired in generic components,” in Proceeding of 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Corfu, pp. 1217-1222, 2011.
S. Sezer, S. Scott-Hayward, P. K. Chouhan, B. Fraser, D. Lake, J. Finnegan, N. Viljoen, M. Miller, and N. Rao, “Are we ready for SDN? Implementation challenges for software-defined networks,” IEEE Communications Magazine, vol. 51, no. 7, pp. 36-43, Jul. 2013.
E. Ebeid, M. Skriver, and J. Jin, “A Survey on Open-Source Flight Control Platforms of Unmanned Aerial Vehicle,” in Proceeding of Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Vienna, pp. 396-402, 2017.
E. Pastor, J. Lopez, and P. Royo, “UAV Payload and Mission Control Hardware/Software Architecture,” IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 22, no. 6, pp. 3-8, Jun. 2007.
A. Ortiz, F. Bonnin-Pascual, E. Garcia-Fidalgo, and J. P. Beltran, “A Control Software Architecture for autonomous unmanned vehicles inspired in generic components,” in Proceeding of 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Corfu, pp. 1217-1222, 2011.
S. Sezer, S. Scott-Hayward, P. K. Chouhan, B. Fraser, D. Lake, J. Finnegan, N. Viljoen, M. Miller, and N. Rao, “Are we ready for SDN? Implementation challenges for software-defined networks,” IEEE Communications Magazine, vol. 51, no. 7, pp. 36-43, Jul. 2013.
E. Ebeid, M. Skriver, and J. Jin, “A Survey on Open-Source Flight Control Platforms of Unmanned Aerial Vehicle,” in Proceeding of Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Vienna, pp. 396-402, 2017.
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