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학술대회자료
저자정보
여주호 (금오공과대학교) 김진원 (금오공과대학교) 주백석 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
233 - 233 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

착용형 하지 근력 보조 외골격 로봇 최적설계
여주호 ,  김진원 ,  주백석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2020

고정장치를 갖는 가스 스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇
여주호 ,  김진원 ,  주백석 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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건설 현장에서 근로자는 건축 자재, 작업 장비 및 건축 공구 등 중량물을 반복적으로 다루는 상황이 많아 근∙골격계에 과도한 부하를 주게 된다. 근∙골격계에 과도한 부하는 근로자의 질병을 유발할 수 있다. 또한, 무거운 공구를 이용한 작업 시, 작업 공구의 정밀한 조작이 어려워 작업 품질 저하의 문제를 내재하고 있다. 이러한 문제를 해결하기위한 선행 연구로써 착용형 하지 근력 보조 외골격 로봇의 1 차 시작품을 설계∙제작한 바가 있다. 1 차 시작품은 가스 스프링을 이용하여 기립 동작에서 착용자의 하지 근력을 보조한다. 또한, 가스 스프링의 고정 기능을 통해 착용자가 의자에 앉은 것처럼 외골격 로봇에 앉을 수 있다. 그러나 1 차 시작품은 착용자의 무게로 인해 하중 지지 부품의 항복이 발생하는 문 ... 전체 초록 보기
#Optimal design #Lower body exoskeleton #Wearable robot #Lockable gas spring #Muscle assistance

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모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
홍만복 ,  윤여훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
권혁동 ,  박한익 ,  조희근 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 .12
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
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