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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 233 - 233 (1page)
이용수
초록· 키워드
건설 현장에서 근로자는 건축 자재, 작업 장비 및 건축 공구 등 중량물을 반복적으로 다루는 상황이 많아 근∙골격계에 과도한 부하를 주게 된다. 근∙골격계에 과도한 부하는 근로자의 질병을 유발할 수 있다. 또한, 무거운 공구를 이용한 작업 시, 작업 공구의 정밀한 조작이 어려워 작업 품질 저하의 문제를 내재하고 있다. 이러한 문제를 해결하기위한 선행 연구로써 착용형 하지 근력 보조 외골격 로봇의 1 차 시작품을 설계∙제작한 바가 있다. 1 차 시작품은 가스 스프링을 이용하여 기립 동작에서 착용자의 하지 근력을 보조한다. 또한, 가스 스프링의 고정 기능을 통해 착용자가 의자에 앉은 것처럼 외골격 로봇에 앉을 수 있다. 그러나 1 차 시작품은 착용자의 무게로 인해 하중 지지 부품의 항복이 발생하는 문 ... 전체 초록 보기
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