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학술대회자료
저자정보
정재일 (국민대학교) 박명연 (국민대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
234 - 234 (1page)

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본 연구는 자율주행 자동차 성능 평가 시험용 로봇의 설계에 있어서 필요한 매개 변수와 설계 검토사항 등에 대해검토한 내용을 다룬다. 자율주행 자동차는 정해진 목적지까지의 운행을 운전자 대신 시스템이 수행한다. 따라서, 자율주행 자동차는 운전자의 운전에 필요한 행위를 대신하는 능력을 가지고 있어야 한다. 운행에 필요한 기능은 크게 일반적인 운전을 포함하는 운행기능, 고장 및 도로 수리 등 일반적이지 않은 비정상상황에서 대응하는 기능, 충돌 및 추돌을 포함하는 사고상황의 대응기능 등으로 나눌 수 있다. 특히 사고상황 대응기능은 자율주행 자동차가 사고상황에서 운전자, 탑승자 및 보행자를 보호할 수 있어야 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581807');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Automated vehicle #Safety assessment #Target robot

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