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이상원 (성균관대학교) 최영운 (성균관대학교) 이지웅 (성균관대학교) 이창호 (성균관대학교) 이용호 (성균관대학교) 전용재 (성균관대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
285 - 285 (1page)

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의류 제조 산업은 가장 먼저 기계화된 공정이 적용되었음에도 불구하고 현재 생산 자동화 비율이 매우 낮은 수준에 머물러 있으며, 특히 원단을 정확하게 파지하고 이송하는 핸들링 작업의 경우 섬유소재의 신축성으로 인해 자동화가 진행되기 어려운 대표적인 공정으로 알려져 있다. 이에 최근 다관절 로봇과 그리퍼를 연계하여 자동화된 원단 핸들링을 수행하는 방법이 다수 연구되고 있으나, 다양한 원단의 특성으로 인해 일관된 이송 성능을 보장하기가 어렵다. 잘못된 원단의 이송은 다른 자동화공정 성능을 연쇄적으로 저하시켜 결과적으로 의류 품질의 치명적인 저하를 야기하며, 따라서 원단 핸들링 자동화 기술 개발 시 원단의 이송 상태에 대한 진단 기술이 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 자동으로 이송된 ... 전체 초록 보기
#Garment handling #Fabric transferring #Process automation #Convolutional neural network #Condition diagnosis

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