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S. H. Yoo (경북대학교) M. K. Kwak (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
375 - 375 (1page)

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For decades, many studies have been conducted on bio-inspired dry adhesives implemented in micro/nano structures using polymers such as PDMS. The fabricated dry adhesives showed promising performance, such as high adhesion in the vertical and shear directions. However, artificial dry adhesives that secure high adhesion are mostly passive dry adhesives with a mushroom-shaped microstructure, which require a lot of normal pull-off force for the detachment. This problem can be solved by applying torsional moment to reduce the normal pull-off force for the dry adhesive to be detached. In this study, vacuum-operated soft pneumatic actuator with oblique ai^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581935');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Gecko #Dry adhesive #Pneumatic actuator #Soft robotics

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