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권오흥 (한국생산기술연구원) 강대석 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
773 - 773 (1page)

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산업 현장에서 인간의 작업을 대체하여 작업을 수행하는 다양한 형태의 로봇들이 사용되고 있다. 특히 정밀하고 정교한 작업을 요하는 분야에서 로봇 핸드를 활용한 정밀한 작업들이 이루어지고 있다. 로봇 핸드의 수행 작업은 공구 및 부품의 파지, 조작, 조립, 그리고 가공으로 구성되며 작업을 수행하기 위한 지령 생성 및 제어가 중요하다. 로봇 핸드의 작업 지령/명령들은 조이스틱이나 햅틱 기기 등의 조작을 통해서 만들어 진다. 그러나 이러한 방법들은 직관적이지 않으며 작업 명령을 생성하는 데 어려움이 있다. 최근엔 작업자의 손의 동작을 추적하여 정교한 작업 지령을 생성하는 방법이 연구하고 있다. 본 연구에서는 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10582361');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Hand tracking #Robot hand #Operation command #Virtual working space

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