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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김성준 (창원대학교) 김병욱 (창원대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
762 - 764 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

듀엘링과 병목구조 기반의 심층 강화학습을 이용한 로봇팔 제어 기법
김성준 ,  김병욱 전기학회논문지 2021.12 학술저널
병목 구조를 적용한 심층 강화학습 기반 로봇 팔 학습 및 제어성능 개선 기법
김성준 ,  김병욱 한국정보과학회 학술발표논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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이 연구에서는 심층 강화학습 신경망 구조에 병목 구조를 적용하여 로봇 팔 학습 및 제어 성능을 개선할 수 있는 기법을 제안한다. 로봇의 카메라에서 획득한 영상정보를 입력으로 받아 파지 신경망과 밀기 신경망으로 학습하는 과정에서 새로운 𝙁𝘾𝙉<sub>𝘽</sub>구조를 구현하였다. 출력층에서 제시하는 특징 ... 전체 초록 보기

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